道路交通事故責任認定書是公安交通管理部門依照交通法規對交通事故的當事人有無違章行為，以及對違章行為與交通事故損害后果之間的因果關系進行定性、定量評斷時所形成的文書材料。
一、交通事故責任認定書制作原則
1、程序合法
2、事實清楚
3、證據確實充分
4、適用法律正確
5、責任劃分公正
二、必須等傷好才出具交通事故責任認定書嗎
公安機關交通管理部門應當自現場調查之日起十日內制作道路交通事故認定書。交通肇事逃逸案件在查獲交通肇事車輛和駕駛人后十日內制作道路交通事故認定書。對需要進行檢驗、鑒定的，應當在檢驗、鑒定結論確定之日起五日內制作道路交通事故認定書。不用等到傷好后才出具交通事故責任認定書。
三、道路交通事故認定書包括哪些內容
（一）道路交通事故當事人、車輛、道路和交通環境等基本情況；
（二）道路交通事故發生經過；
（三）道路交通事故證據及事故形成原因的分析；
（四）當事人導致道路交通事故的過錯及責任或者意外原因；
（五）作出道路交通事故認定的公安機關交通管理部門名稱和日期。
道路交通事故認定書應當由辦案民警簽名或者蓋章，加蓋公安機關交通管理部門道路交通事故處理專用章，分別送達當事人，并告知當事人向公安機關交通管理部門申請復核、調解和直接向人民法院提起民事訴訟的權利、期限。
當事人如果對交警作出的交通事故責任認定書不服，可以自交通事故責任認定書送達之日起3日內，向其上一級公安交管部門提出書面復核申請。
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